一個(gè)系統(tǒng)滿足所有需求

KBK輕型起重機(jī)系統(tǒng)提供了多種優(yōu)勢(shì)——起重機(jī)橋架經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，自重輕、尺寸緊湊、安裝方式多樣。林德決定利用KBK鋁軌和鋼軌組合，并在起重機(jī)系統(tǒng)和流程控制系統(tǒng)之間采用智能連接。這一布置方式使監(jiān)控功能得以融入系統(tǒng)，并適應(yīng)變化的生產(chǎn)節(jié)拍。

?

適應(yīng)未來

當(dāng)裝配工人學(xué)會(huì)根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍進(jìn)行工作后，林德計(jì)劃切換到持續(xù)生產(chǎn)上。由德馬格提供的起重機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)為這一步驟作好準(zhǔn)備：摩擦輪行走驅(qū)動(dòng)可以分離，起重機(jī)可以通過剛性連接沿生產(chǎn)線慢慢移動(dòng)。

?

• 鋁軌和鋼軌的自由結(jié)合

• 符合人體工程學(xué)的裝配節(jié)拍

• 與主控制系統(tǒng)的完美連接

?

?

預(yù)裝配，預(yù)裝配帶兩層起重機(jī)系統(tǒng)

叉車生產(chǎn)線始于預(yù)裝配區(qū)域，工人在該區(qū)域用一臺(tái)4噸的EPDE懸掛式起重機(jī)吊起配重塊，在一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置上翻轉(zhuǎn)，然后將配重塊放到等待著的自動(dòng)搬運(yùn)車（AGV）上。鎖定裝置限制了吊鉤的旋轉(zhuǎn)角度，因此能確保對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行持續(xù)可靠供電。所有功能均由德馬格DST手電門控制。由于起重機(jī)軌道懸掛在屋頂上部結(jié)構(gòu)，車間地面無需附加的軌道支撐，這種設(shè)計(jì)方式為裝配作業(yè)提供了充足的空間，保證了生產(chǎn)流程所需的靈活性。

?

KBK懸掛式起重機(jī)系統(tǒng)也懸掛在屋頂上部結(jié)構(gòu)，安裝在懸掛式起重機(jī)正下方。在這兩條軌道上運(yùn)行的是兩臺(tái)配備德馬格DC-Pro環(huán)鏈葫蘆的KBK單梁懸掛式起重機(jī)。裝配工人用這兩臺(tái)設(shè)備安裝其他零部件，如轉(zhuǎn)向軸、車載充電器和變壓器。其中一臺(tái)手推式起重機(jī)還裝有一個(gè)控制電動(dòng)螺絲刀的控制面板。出于人體工程學(xué)原因，控制面板安裝在KBK小車上。

?

由于系統(tǒng)采用帶內(nèi)置式滑觸線的KBK II-R作為起重機(jī)主梁，環(huán)鏈葫蘆和操作面板不需要附加電纜進(jìn)行供電。連接到KBK系統(tǒng)起重小車上的集電器直接從滑觸線上分接電流。

?

叉車生產(chǎn)滿足個(gè)性化需求

林德物料搬運(yùn)公司充分利用KBK輕型起重機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行叉車系列產(chǎn)品的裝配。工廠設(shè)計(jì)人員最終選用了組合式軌道——懸掛式起重機(jī)采用輕量化的鋁軌，而起重機(jī)軌道采用KBK鋼軌。

??

起重機(jī)軌道錯(cuò)開，以優(yōu)化起重機(jī)橋架長度

兩條起重機(jī)軌道相隔8米，安裝在3.5米寬的裝配線和兩側(cè)的準(zhǔn)備區(qū)上方。林德設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，受在這一區(qū)域運(yùn)行的手推式單梁懸掛起重機(jī)的大小所限，這一長度會(huì)對(duì)人體工程學(xué)產(chǎn)生制約。因此，他們決定在這兩條軌道之間另外安裝兩條起重機(jī)軌道。這種錯(cuò)開式的布置使得要安裝的起重機(jī)橋架最大長度可達(dá)6米，可覆蓋左側(cè)或右側(cè)準(zhǔn)備區(qū)以及中間的裝配線。另一臺(tái)用于支持沖印底盤編號(hào)的沖印裝置的起重機(jī)則在跨度為4米的兩條內(nèi)側(cè)軌道運(yùn)行。

?

監(jiān)控裝配節(jié)拍

十臺(tái)懸掛式起重機(jī)在裝配線上運(yùn)行，其中4臺(tái)為雙梁設(shè)計(jì)，配備電動(dòng)摩擦輪行走驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行順暢輕松。這幾臺(tái)起重機(jī)用于起吊待裝配的模塊，這些模塊重15公斤，集中在裝配線一側(cè)的準(zhǔn)備區(qū)。根據(jù)預(yù)定的節(jié)拍時(shí)間，自動(dòng)搬運(yùn)車再向前移動(dòng)5米，到達(dá)下一個(gè)裝配點(diǎn)。在這一運(yùn)動(dòng)節(jié)拍開始前，必須將所有的行走式葫蘆從裝配線中心移動(dòng)到相關(guān)起重機(jī)橋架的末端。該動(dòng)作由安裝在起重機(jī)橋架上的運(yùn)行限位開關(guān)監(jiān)控，信號(hào)通過德馬格DCL滑觸線傳輸?shù)街锌叵到y(tǒng)，而中控系統(tǒng)則通過各個(gè)工位的信號(hào)燈顯示當(dāng)前的生產(chǎn)節(jié)拍狀態(tài)。只有當(dāng)所有的行走式葫蘆被移出裝配線，也就是所有指示燈變綠后，才可以開始新一輪的生產(chǎn)周期。

KBK軌道組合

為了進(jìn)一步改善裝配工人的日常工作條件，林德的工廠規(guī)劃工程師決定選用自重輕的起重機(jī)橋架——由Aluline 180鋁軌制成。他們以這種方式充分利用KBK輕型起重機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)：鋁軌和鋼軌的結(jié)合。

?

另外還有一些跟裝配線平行的工位開辟出來用于預(yù)安裝作業(yè)。比如，在這些區(qū)域準(zhǔn)備護(hù)頂架和壓力罐，用于線上的裝配工作。同時(shí)，這一區(qū)域的工人也享受著鋁制起重機(jī)橋架帶來的優(yōu)勢(shì)，這些手推式起重機(jī)在鋼軌上也能順暢運(yùn)行。

?

內(nèi)置式滑觸線供電?

在林德，配備內(nèi)置式滑觸線的KBK II-R軌道既能用于起重機(jī)軌道，也可用于裝配和預(yù)裝配線。這種布置使得起重機(jī)橋架無須拖曳電纜就能供電，因而具有很高的靈活性。整個(gè)生產(chǎn)區(qū)域總共有8條平行的起重機(jī)軌道懸掛在同一高度上，以滿足不斷變化的要求。

?

尺寸緊湊的通用起重機(jī)

最后兩個(gè)裝配節(jié)拍包括起升支架和電池的安裝。這一作業(yè)需要裝配線上具有較高起重量和特殊設(shè)計(jì)的起重機(jī)。一方面，安裝時(shí)起升支架需要傾斜，從而產(chǎn)生傾斜拉力。此外，盡管這兩個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)相鄰，卻分別有多個(gè)步驟需要完成。

?

解決方案：兩臺(tái)跨度為14.15米的單梁橋式起重機(jī)在一根軌道上運(yùn)行。為確保兩臺(tái)起重機(jī)靠得盡可能近，其兩邊端梁設(shè)計(jì)成不對(duì)稱的形式，同時(shí)配備兩級(jí)安全切斷系統(tǒng)以避免碰撞的可能性。安裝起升支架的EPDE起重機(jī)配備一臺(tái)3.2噸的DR-Pro鋼絲繩葫蘆，葫蘆有個(gè)雙導(dǎo)繩裝置允許斜拉載荷。為確保起重支架傾斜時(shí)產(chǎn)生的水平力能得到妥善處理，兩邊端梁都配有四個(gè)行走驅(qū)動(dòng)，將起重機(jī)保持在精確到毫米的位置。另一臺(tái)EPKE起重機(jī)要求有特別小的盲區(qū)，因此，裝了一臺(tái)2.5噸的DC-Pro環(huán)鏈葫蘆。由于三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向都采用變頻器控制，因此可以輕松精準(zhǔn)地進(jìn)行載荷定位。

?

手電門電纜連接

在起重機(jī)的控制方面，林德決定僅采用電纜連接的DST手電門，以實(shí)現(xiàn)無疲勞操作。由于必須在有限的空間內(nèi)進(jìn)行大量的安裝步驟，規(guī)劃工程師傾向于讓工人在叉車生產(chǎn)設(shè)備中跟多個(gè)不同流程直接接觸。

?

回轉(zhuǎn)式起重機(jī)讓運(yùn)動(dòng)更自由

林德規(guī)劃工程師在叉車生產(chǎn)線的KBK輕型起重機(jī)系統(tǒng)上還融入了另一個(gè)元素。除了一臺(tái)立柱式懸臂起重機(jī)外，還安裝有六臺(tái)不占地面空間的墻壁式懸臂起重機(jī)。為此，廠房建筑的上層支撐結(jié)構(gòu)還裝有帶標(biāo)準(zhǔn)安裝孔模板的安裝板，用于安裝墻壁式懸臂起重機(jī)。這些起重機(jī)自重特別輕，同時(shí)帶有可調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)范圍的限制器，以確保使用時(shí)不會(huì)跟其他設(shè)備碰撞。如有需要，這些起重機(jī)可以從安裝板拆下，并重新安裝到車間其他地方，從而保證了最大限度的靈活性。